Auger tag nrho-struts tsheb: txoj cai ntawm kev ua haujlwm, hom. Amphibious rover

2024 Tus sau: Erin Ralphs | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-02-19 16:11

Vim tias cov log zoo tib yam tsis haum rau kev tsav tsheb ntawm txoj kev nyuaj tshwj xeeb, sawv cev los ntawm qhov chaw tsis yooj yim, cov tsheb tsim los rau cov xwm txheej zoo li no tau nruab nrog cov txheej txheem uas txo qis hauv av. Feem ntau lawv tau sawv cev los ntawm lub log qis qis los yog lem. Cov ntsia hlau tsis tshua siv. Cov hauv qab no piav qhia txog tus qauv tsim, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm cov tshuab nruab nrog lawv thiab qee yam ntawm lawv cov qauv.

Definition

Auger tag nrho cov av, lossis auger, yog lub tsheb uas txav los ntawm kev siv lub tshuab auger. Vim muaj ntau hom ntawm qhov chaw uas cov tshuab no txav tau, lawv kuj muaj lwm lub npe.

Tsim

Rotor ntsia hlau propeller feem ntau yog sawv cev los ntawm ob lub Archimedes screws nyob coaxially nrog kev taw qhia ntawm kev txav mus los, muaj cov khoom siv muaj zog. Qhov no mechanism yog ib tug inclined yeeb nkab nrog ib tug ntsia hlau nyob rau hauv. Cov ntsia hlau yog tsim nyob rau hauv daim ntawv ntawm lub dav hlau inclined screwed mus rau lub tog raj kheej.

Tej zaum tsim los ntawm Archimedes hauv 250 BC. e. los yog ua ntej, nyob rau hauv tim Nkij teb chaws, cov cuab yeej no yog Ameslikas tsim los tsa dej rau hauv cov kwj dej kwj dej. Ntau tom qab, nyob rau hauv lub thib ob ib nrab ntawm lub xyoo pua 20th, lub tsheb tau tshwm sim nyob rau hauv uas xws li mechanisms raug ntsia es tsis txhob ntawm lub log los yog lem. Cov analogues niaj hnub no ntawm Archimedean screws hu ua augers.

Cov khoom siv siv rau ntawm cov tshuab yog sab nraud kab rov tav lub tog raj kheej xaus rau hauv lub khob ntawm ob sab. Nyob rau sab nraud, lawv tau them nrog cov kauv zoo li cov lugs. Cov ntsia hlau feem ntau yog tsim los ntawm cov hlau tsis muaj hlau. Lawv yog cov hollow los yog ntim nrog qee yam ntawm lub teeb yuag polymer xws li Styrofoam. Qhov no ua rau muaj qhov tsis tshua muaj siab, ua rau cov tsheb nruab nrog lawv mus rau qhov chaw mos xws li daus thiab av nkos, thiab txawm dej.

Txoj hauv paus ntsiab lus

Lub ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm cov cav hauv nqe lus nug yog tias thaum cov ntsia hlau tig, cov lugs raug ntsia hlau rau saum npoo raws cov xov. Tig nyob rau hauv xws li ib tug system yog npaj raws li tib lub hauv paus ntsiab lus raws li nyob rau hauv tracked tsheb: lub internal auger yog qeeb qeeb.

Kev ua haujlwm zoo

Cov txheej txheem raws li kev txiav txim siab muab kev muaj peev xwm hla lub tebchaws thaum tsav tsheb hauv dej khov, daus, av nkos, thiab tseem ua rau nws txav mus los ntawm dej. Txawm li cas los xij, cov tsheb zoo li no tsis haum rau kev txav mus los ntawm cov tawv tawv xws li asph alt. Txawm li cas los xij, hauv cov xwm txheej off-txoj kev, hom chassis no kuj tsis zoo tagnrho.kev xaiv, vim nws ua rau qhov chaw puas tsuaj, nrog rau cov nroj tsuag.

ZIL-4904

Lub tsheb loj no tau tsim nyob rau xyoo 1972. Tus tsim tawm yog ZIL. Thiab txawm tias ua ntej ntawd, nws tau sim ua haujlwm ntawm cov tsheb zoo li no. Yog li, los ntawm 1968 txog 1969. Ib qho kev sim tag nrho-struts tsheb ShN-1 tau tsim. Rau lub tsheb tshiab, cov kev txhim kho no tau siv.

Nws tau nruab nrog ob lub tshuab ZIL-375 nrog preheaters. Qhov no yog 8-lub tog raj kheej V-shaped engine nrog ib tug ntim ntawm 6.9 liters, tsim 180 hp. s., uas kuj tau nruab rau ntawm ShN-1. Txhua tus ntawm lawv muaj nws tus kheej hydromechanical tsis siv neeg kis. Torque yog kis los ntawm cov ntaub ntawv hloov mus rau qhov kawg tsav gearbox, uas muaj ob qhov tso zis. Los ntawm lawv, nws nkag mus rau qhov kawg drives, txhua tus tsav lub auger sib raug.

Kev tswj lub kaw lus ntawm ZIL-4904 tau pib ua los ntawm lub pedal accelerator, tom qab ntawd txoj haujlwm no tau pauv mus rau tus kov. Rau kev tig, ib qho system yog siv, nrog rau levers, qhuav ntau phaj clutches thiab ib tug zaum kawg tsav nres. Band hom brakes. Cov screws yog tsim los ntawm lub teeb alloy. Txoj kab uas hla ntawm txhua qhov yog 1.5 m, qhov ntev yog 5.99 m. Lub tsheb auger tag nrho cov av no tau nruab nrog lub tshuab nqus dej, yog li ua kom yooj yim txav los ntawm swamps thiab dej. Thiab ntawm txoj kev nyuaj nws tau thauj mus rau ntawm lub tsheb thauj khoom tshwj xeeb-tsheb.

Lub tsev yog ua los ntawm fiberglass kom txo qhov hnyav, tab sis cov dej tsis muaj dej yog ua los ntawm cov hlau. Lub tsev nyob 3 tus neeg, 4 tus neeg nyob hauv tsev. ZIL-4904 muaj nyob rau hauvneeg nrog caij thiab cargo xaiv. Thiab ib tug tau ua los ntawm lwm tus. Thaum xub thawj, ib lub glazed fiberglass neeg nrog caij compartment rau 8 lub rooj zaum tau ntsia tom qab lub alarm. Tom qab ntawd nws tau raug tshem tawm, thiab cov khoom thauj khoom tsis muaj lub platform tau them nrog lub awning. Qhov no yog yuav ua li cas lub cargo auger tag nrho cov struts tsheb nrog ib tug nqa peev xwm ntawm 2-2.5 tons, qhov ntev ntawm lub hull yog 8.575 m nyob rau hauv ntev, 3.6 m dav, 3.44 m nyob rau hauv qhov siab. Vim li no, ZIL-4904 tau dhau los ua lub tsheb loj tshaj plaws ntawm hom no. Nws loj yog 7.065 tons.

Txawm li cas los xij, nws muaj cov yam ntxwv zoo sib xws. Ntxiv mus, qhov ceev ntawm kev txav txav txawv nyob ntawm qhov kev pab them nqi. Lub tsheb auger tag nrho cov av no txav ceev tshaj plaws ntawm cov daus (10.5 km / h) thiab hauv dej (10.1 km / h). Nyob rau hauv lub swamp, nws muaj peev xwm ua kom ceev mus rau 7.3 km / h thiab txav qeeb tshaj plaws raws rafting (4.45 km / h). Nyob rau tib lub sijhawm, kev siv roj ntau heev. Thaum tsav tsheb hla dej ntws mus txog 65-73 l / 100 km, thiab hauv dej - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Lub tsheb amphibious tag nrho cov av no tau tsim nyob rau xyoo 1973 siv cov kev daws teeb meem ntawm lub tshuab saum toj no. Yog li, rau nws, lawv siv cov txheej txheem zoo sib xws ntawm kev tswj hwm, kev sib kis, cov khoom siv auger.

Tsis zoo li cov qauv yav dhau los, uas tsis tau pom siv, lub tshuab no yog tsim los rau kev tshawb nrhiav thiab kev cawm neeg txoj sia, uas nws tseem siv niaj hnub no. Txij li thaum lawv txoj kev tsaws tuaj yeem tshwm sim hauv txhua qhov chaw, lub tsheb daus thiab dej ntws tau suav tias yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau lub tsheb zoo li no.

lub tsheb no ntau heevntau compact dua li nws cov thawj, txij li cov dej num no tsis xav tau lub peev xwm siab, tab sis xav tau kev kub ceev. Nws qhov ntev yog 3.8 m, dav - 2.3 m, hnyav - 1280 kg. Muaj 2 zaum thiab 2 qhov chaw pw. Nyob rau hauv kev saib ntawm xws li ib tug compact loj thiab txo qhov hnyav, raws li zoo raws li kom yooj yim rau kev tsim, ob lub MeMZ-967A xyaw nrog ib tug muaj peev xwm ntawm 37 liters txhua tus tau siv. Nrog. Txhua tus yog mated rau ib lub phaj clutch, planetary iav, 3-ceev ncej gearbox nrog rov qab iav mounted ntawm 45 ° rau lub cav. Qhov ceev tshaj plaws yog 15 km / h.

Xyoo 1979, lawv tau tsim kho dua tshiab, ZIL-29061. Lub tsheb amphibious tag nrho cov av no muaj lub cev loj. Qhov ntev tau nce mus rau 4.86 m, qhov dav - mus txog 2.39 m. Lub cav ntawm Zaporozhets tau hloov nrog VAZ xyaw nrog lub peev xwm ntawm 77 liters txhua. Nrog. ua tiav nrog 4-ceev phau ntawv kis tau tus mob. Qhov hnyav yog 1.855 tons, qhov siab tshaj plaws tau nce 10 km / h.

Lwm tus qauv

DAF Amphirol. Tsim nyob rau hauv Holland nyob rau hauv 1966, uas yog, ua ntej tshaj lub Soviet tshuab tau tham saum toj no. Nyob rau tib lub sijhawm, nws tau nrawm dua li lawv (hauv av nws tuaj yeem nrawm mus rau 35 km / h) thiab tseem txav mus los hauv dej. Txawm li cas los xij, qhov amphibious auger no tsis yog lub Hoobkas khoom, tab sis kev txhim kho ntiag tug nruab nrog lub cav DAF

Fordson Snow Devil. Tsuas yog Asmeskas cov tsheb tsim khoom ntawm hom no los ntawm Armstead Snow Motor. Nws tau tsim nyob rau hauv 1920s. Raws li Fordson tsheb laij teb

ShN-67 "Auger". Qhov no yog thawj auger tag nrho-struts tsheb tsim los ntawm ZIL, tsim nyob rau hauv 1967. Tom qab ntawd, ib tug modernized version ntawm ShN-68 tau tsim. Raws li cov tshuab no, ZIL-4904 tau tham saum toj no tau tsim

GPI-16. Cov qauv no txawv ntawm kev tsim los ntawm lwm tus xav, raws li nws yog lub cev muaj zog sled. Uas yog, nyob rau hauv lub undercarriage, lub augers yog ua ke nrog cov skids. Qhov no auger tag nrho-struts tsheb yog tsim los ntawm lub snowmobile laboratory ntawm lub koom haum Gorky Polytechnic. Muaj ntau ntau ntawm nws cov qauv, tab sis txhua qhov hauv ib daim qauv, thiab lawv tsis pom kev faib tawm dav

Snowbird 6. Niaj hnub nimno British qauv, tsim nyob rau hauv 2001. Nws yog ib tug transforming auger, uas tau tsim tshwj xeeb rau lub Ice Challenge ntoj ke mus kawm

MudMaster. Taw qhia hauv 2002 los ntawm Residue Solutions. Tsim los ua haujlwm rau cov chaw nres tsheb hauv dej hauv thaj av sludge, nrog rau kev ua haujlwm hauv swamps, coastlines, mangrove forests, thiab lwm yam. Nrog rau cov qauv no, Residue Solutions tau dhau los ua tus thawj coj hauv kev tsim cov tshuab xws li

Daim ntawv thov

Kev ua haujlwm zoo txiav txim siab lub hom phiaj: auger propellers tau teeb tsa rau txhua lub tsheb thiab amphibians rau cov xwm txheej nyuaj tshwj xeeb. Txawm li cas los xij, vim muaj kev puas tsuaj tshwm sim rau saum npoo, thiab vim yogtshwj xeeb heev, cov txheej txheem no hauv kev tsim kho tsheb hauv txhua qhov av tsis tau pom daim ntawv thov dav.