Lub tsheb tsis siv neeg kis tau tus mob thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm. Tsis siv neeg kis hom

2024 Tus sau: Erin Ralphs | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-02-19 16:10

Tsis ntev los no, kev sib kis tsis siv neeg tau txais kev nyiam ntau dua. Thiab muaj laj thawj rau qhov ntawd. Lub thawv zoo li no yooj yim dua rau kev khiav lag luam thiab tsis tas yuav "ua si" nrog lub clutch hauv kev sib tsoo. Hauv cov nroog loj, qhov chaw kuaj xyuas zoo li no tsis tshua muaj tshwm sim. Tab sis cov cuab yeej tsis siv neeg kis tau tus mob yog qhov sib txawv ntawm cov tshuab kho tshuab classic. Ntau tus neeg tsav tsheb ntshai tsam coj tsheb nrog lub thawv zoo li no. Txawm li cas los xij, lawv qhov kev ntshai tsis yog kev ncaj ncees. Nrog rau kev ua haujlwm kom raug, kev sib kis tsis siv neeg yuav kav tsis muaj tsawg tshaj li kev siv tshuab. Tab sis txhawm rau kom nkag siab zoo dua, koj yuav tsum kawm kom meej cov cuab yeej ntawm lub tsheb tsis siv neeg kis tau tus mob. Peb yuav tham txog qhov no hauv peb tsab xov xwm hnub no.

Ntau yam

Muaj ntau hom ntawm cov thawv no. Yog li, lawv paub qhov txawv:

• Hydromechanical tsis siv neeg kis.
• Robotic (DSG).
• Variator.

Cov yam ntxwv ntawm lawv txhua tus yog dab tsi? Xav txog hauv qab no.

ClassicTsis siv neeg kis

Hydromechanical kis tau tus mob yog hom tsis siv neeg kis ntau tshaj plaws. Cov cuab yeej ntawm xws li ib lub thawv xav tias muaj lub torque converter, phau ntawv gearbox thiab kev tswj qhov system. Tab sis qhov kev tsim qauv no yog siv rau hauv lub log tsav tsheb. Yog tias qhov no yog lub tsheb tsav pem hauv ntej, ces qhov sib txawv kuj tseem suav nrog hauv cov khoom siv tsis siv neeg kis tau tus mob, thiab lub ntsiab iav.

Lub torque converter (colloquially hu ua "donut") yog lub ntsiab chav nyob rau hauv no kis tau tus mob. Nws pab hloov thiab xa torque los ntawm lub cav flywheel mus rau phau ntawv gearbox. Lub khob noom cookie tseem ua haujlwm rau dampen oscillations thiab vibrations uas tshwm sim thaum lub sij hawm hloov ntawm kev sib hloov rog los ntawm lub cav combustion sab hauv.

Torque converter muaj ob peb lub log. Nov yog:

• Turbine.
• Reactor.
• Pump log.

Tus tsim kuj muaj ob lub clutches - thaiv thiab freewheeling. Tag nrho cov ntsiab lus no tau muab ntim rau hauv cov ntaub ntawv toroidal cais, uas zoo li lub khob noom cookie (li no lub npe tshwj xeeb).

Lub twj tso kua mis yog txuas nrog lub crankshaft ntawm lub cev muaj zog. Turbine cuam tshuam nrog kev sib kis ntawm phau ntawv. Nruab nrab ntawm ob lub ntsiab lus no yog lub log reactor. Nws, tsis zoo li tag nrho lwm tus, yog motionless. Txhua lub log ntawm qhov tsis siv neeg kis tau tus mob hydraulic transformer muaj cov hniav ntawm cov dej ua haujlwm ATP hla.

Qhov tsis siv neeg kis tau tus mob lockup clutch yog tsim los thaiv GTF (donut) hauv kev ua haujlwm tshwj xeeb ntawm lub tshuab hluav taws xob sab hauv. Tsis muaj clutch(tseem hu ua overrunning) tig lub reactor log nyob rau hauv qhov opposite direction.

GTF ua haujlwm

Nws tau ua nyob rau hauv lub voj voog kaw. Yog li, ATP kua pib ntws los ntawm lub twj tso kua mis mus rau lub turbine, thiab tom qab ntawd mus rau lub reactor log vim qhov tshwj xeeb zoo ntawm cov hniav, cov roj ntws tus nqi pib loj hlob tsis tu ncua. ATP kua ua rau lub twj tso kua mis tig nrawm dua. Qhov no nce lub zog torque. Los ntawm txoj kev, nws qhov siab tshaj plaws parameter yog tiav ntawm qhov tsawg kawg nkaus speeds. Qhov no yog qhov tsim nyog kom lub tsheb pib txav tau yooj yim txawm tias nyob rau hauv kev thauj khoom. Thaum lub tsheb pib nce ceev, lub clutch koom thiab lub torque converter xauv. Hauv qhov xwm txheej no, kev sib kis ncaj qha ntawm torque yog ua. Nws yog ib nqi sau cia hais tias lub kaw-up clutch yog qhib nyob rau hauv lub tsis siv neeg kis tau tus mob nyob rau hauv tag nrho cov zog, nrog rau thim rov qab.

Cov tsheb niaj hnub siv lub khau khiab khau khiab. Hom no tiv thaiv lub tshuab los ntawm kev kaw tag nrho, uas muaj txiaj ntsig zoo rau kev siv roj thiab kev caij tsheb du.

Planetary iav

Lub rooj sib txoos no ua haujlwm raws li kev sib kis ntawm phau ntawv. Lub gearbox tuaj yeem tsim rau plaub, rau, xya lossis yim nrawm. Muaj tsawg zaus, siv cuaj-ceev tsis siv neeg kis tau tus mob (piv txwv li, ntawm Land Rover tsheb).

Peb txuas ntxiv mus kawm cov khoom siv kis tau tus mob tsis siv neeg. Lub planetary iav muaj ntau lub zog sib txuas. Lawv tsim ib tug planetary iav teeb. Txhua qhov nrawm suav nrog ntau yamkhoom:

• Lub nplhaib iav.
• Satellites.
• tshav iav.
• Nyob zoo ib tsoom phooj ywg.

Lub zog hloov pauv li cas? Kawm txog cov cuab yeej ntawm qhov tsis siv neeg kis tau tus mob torque converter, nws yuav tsum tau muab sau tseg tias qhov kev ua haujlwm no yog ua los ntawm ntau lub ntsiab ntawm lub ntiaj teb iav teeb. Qhov no yog cov cab kuj, nrog rau ob lub zog (hnub thiab yas). Thaiv qhov tom kawg tso cai rau koj kom nce lub iav piv. Lub hnub iav, ntawm qhov tsis sib xws, txo qhov piv txwv no. Thiab tus cab kuj hloov cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm lub ntsiab.

Xauv yog ua tiav nrog clutches. Qhov no yog hom nres uas tuav qee qhov ntawm lub gearbox los ntawm kev txuas lawv mus rau lub gearbox vaj tse. Nyob ntawm lub hom ntawm lub tsheb ("Mazda" yog qhov no los yog "Ford"), lub tshuab kis tau tus mob tsis siv neeg xav tias muaj ib tug band los yog multi-disc nres. Nws kaw nrog hydraulic kheej kheej. Cov tom kawg yog tswj los ntawm kev faib module. Lub clutch overrunning yog siv los tiv thaiv tus cab kuj los ntawm kev tig mus rau sab nraud.

Electronic system

Cov cuab yeej thiab kev ua haujlwm ntawm kev sib kis ntawm lub tsheb niaj hnub tsis tuaj yeem ua tsis tau yam tsis muaj kev tswj hwm hluav taws xob. Xws li:

• Control unit.
• Input sensors.
• Tsis siv neeg kis tus neeg xaiv (peb yuav txiav txim siab nws cov cuab yeej tom qab).
• Kev faib khoom module.

Nco ntsoov tias cov npe ntawm cov khoom nkag yog qhov dav heev. Yog li, qhov no suav nrog cov sensors:

• Gas pedal txoj haujlwm.
• Kub ntawm ATP kua.
• Inlet thiab qhov hluav taws xob ncej nrawm.
• Automatic iav selector txoj haujlwm.

Lub chaw tswj tsis siv neeg kis tau tus mob txuas ntxiv ua cov teeb liab uas los ntawm cov khoom no thiab tsim cov pulses tswj rau cov actuators. Chav tsev no sib txuas lus nrog lub cav ECU.

Lub tshuab xa tawm ua kom muaj kev sib txhuam clutches thiab tswj cov dej ntws ntawm ATP hauv kev sib kis. Lub module no muaj cov tswj cov spools thiab mechanically actuated solenoid li qub. Cov khoom no tau muab ntim rau hauv cov ntaub ntawv txhuas nyias thiab sib cuam tshuam los ntawm cov channel.

Ib qho tseem ceeb hauv Honda tsis siv neeg kis tau tus mob yog cov solenoids. Lawv tseem hu ua solenoid li qub. Lawv yuav tsum tau tswj lub siab ntawm cov roj kis tau tus mob. Thiab cov spools ua haujlwm hom ntawm lub thawv. Cov ntsiab lus yog actuated los ntawm tsis siv neeg kis tau tus mob lever.

Txij li thaum ATP roj yog cov dej ua haujlwm tseem ceeb, lub twj tso kua mis iav yog muab rau hauv cov cuab yeej ntawm kev sib kis tsis siv neeg. Nws ua haujlwm los ntawm lub torque converter hub thiab yog lub hauv paus ntawm lub gearbox hydraulic system. Txhawm rau kom txias cov roj hauv Mercedes tsis siv neeg kis tau tus mob, muaj qhov tshwj xeeb kub exchanger. Qhov no yog lub tshuab hluav taws xob me me uas nyob rau pem hauv ntej ntawm lub tsheb. Ntawm qee cov qauv, nws tau ntim nrog lub ntsiab cav txias txias.

Tsis siv neeg kis tus kheej xaiv

Nws yog qhov no uas ncaj qha tswj cov kis tsis siv neeg. Muaj ntau ntau hom tsis siv neeg kis tau tus mob:

• Parking.
• Rov qab.
• Neutral.
• Drive (mus tom ntej).

Ntawm qee lub tsheb Nissan, cov khoom siv tsis siv neeg kis tau tus mobxav tias muaj kev ua kis las hom. Txhawm rau qhib nws, koj yuav tsum txav lub gearbox selector mus rau txoj haujlwm S. Hom sib txawv ntawm qhov kev hloov pauv ntawm lub zog yog nqa tawm ntawm lub cav nrawm dua. Qhov no ua rau ntau lub zog thiab lub tsheb nrawm. Yog tias peb xav txog Qashqai Nissan, cov khoom siv tsis siv neeg kis tau tus mob kuj tseem xav tias muaj kev siv phau ntawv gearshift hom. Xws li lub thawv hu ua "Tiptronic".

DSG robotic kis tau tus mob

Qhov no yog kev txhim kho ntawm Volkswagen-Audi kev txhawj xeeb. Qhov chaw kuaj xyuas no tau tshwm sim nyob rau nruab nrab-2000s thiab tau teeb tsa rau feem ntau Skoda thiab Audi tsheb, nrog rau hauv Volkswagens (xws li Tuareg).

Qhov tseem ceeb ntawm qhov tsis siv neeg DSG yog qhov hloov pauv ceev yam tsis muaj kev cuam tshuam hauv lub zog ntws. Qhov no tso cai rau koj los ua kom cov kev ua tau zoo thiab kev ua haujlwm ntawm kev sib kis. Cov tsheb nrog DSG muaj qhov nrawm nrawm zoo. Nyob rau tib lub sijhawm, lawv muaj kev siv roj tsawg dua piv rau cov hloov pauv hloov pauv hloov pauv hloov pauv hloov pauv hloov pauv hloov pauv hloov pauv.

Kev tsim thiab kev ua haujlwm ntawm hom kev sib kis tsis siv neeg no txawv ntawm qhov sib kis dhau los. Yog li, tsis muaj ib txwm "donut". Kev sib kis ntawm torque yog ua los ntawm kev siv ob lub clutches. Tsis tas li ntawd, ib qho khoom siv tiv thaiv tub sab tuaj yeem ntsia tau rau ntawm hom kev sib kis tsis siv neeg no.

DSG kis tau tus mob

Nws suav nrog:

• Dual mass flywheel.
• Ob kab iav.
• Kawg tsav thiab sib txawv.
• hluav taws xob tswj qhov system.
• obclutch.

Nws tag nrho nyob rau hauv ib lub thawv hlau. Yog tias peb tham txog ob lub clutch, nws ua kom ntseeg tau tias lub zog xa mus ib txhij mus rau qhov thib ob thiab thawj kab ntawm lub zog. Yog tias qhov no yog 6-ceev DSG, lub thawv muaj lub phaj tsav (nws tau txuas nrog lub tshuab hluav taws xob dual-mass los ntawm lub hub input) thiab kev sib txhuam clutches. Cov yav tas yog txuas mus rau lub iav tsheb ciav hlau ntawm lub ntsiab hub.

Los ntawm txoj kev, hom clutch yuav txawv ntawm DSG lub thawv. Yog tias nws yog 6-ceev, tus tsim siv lub clutch ntub. Roj muab tsis tau tsuas yog lubrication, tab sis kuj txias ntawm kev sib txhuam discs. Qhov no ua rau kom cov peev txheej ntawm cov khoom sib sau ua ke.

Yog tias peb tham txog xya-ceev kis tau tus mob, cov tswv yim qhuav tau siv ntawm no. Qhov no txo cov roj siv ntau heev. Yog tias thawj zaug, kev ua haujlwm ntawm DSG yuav tsum muaj tsawg kawg yog rau thiab ib nrab litres, tom qab ntawd hauv qhov thib ob - tsis pub ntau tshaj ob. Lub twj tso kua mis uas tso cov roj nplua nyeem yog hluav taws xob. Qhov kev tsim no, raws li cov kws tshaj lij, tsis tshua ntseeg siab thiab tsis muaj peev txheej siab.

Raws li rau lub zog, thawj yog lub luag haujlwm rau kev ua haujlwm ntawm kev thim rov qab thiab khib nrawm. Qhov thib ob yog siv los tswj txawm lub zog. Txhua kab yog ib tug thib ob thiab thawj ncej nrog ib tug tshwj xeeb txheej ntawm lub zog. Lub hauv paus tseem ceeb yog ua tiav thiab coaxial, thiab lub zog yog nruj nreem txuas nrog lub ncej. Nyob rau tib lub sij hawm, lub zog theem ob tig dawb do. Tsis tas li ntawd nyob rau hauv tus tsim muaj synchronizers. Lawv pab txhawb kev suav nrog ib qho kev ceev hauv qhov chaw kuaj xyuas. Raulub tsheb tuaj yeem txav rov qab, ib qho nruab nrab ncej yog muab rau hauv lub thawv DSG; nws tau nruab nrog lub iav rov qab.

Lub iav hloov yog tswj los ntawm hluav taws xob. Nws suav nrog ntau yam sensors, chav tswj hwm thiab lub tshuab hluav taws xob-hydraulic nrog rau qhov loj ntawm actuators. Cov tswj module yog nyob rau hauv lub crankcase ntawm tsis siv neeg robotic kis tau tus mob. Thaum lub sij hawm ua hauj lwm ntawm lub gearbox, lub sensors soj ntsuam qhov ceev ntawm lub shafts ntawm cov zis thiab input, roj siab, txoj hauj lwm ntawm lub gearshift diav rawg, raws li zoo raws li qhov kub thiab txias ntawm lub lubricant. Raws li cov cim qhia no, ECU siv ib lossis lwm qhov kev tswj hwm algorithm.

Ua tsaug rau qhov thaiv, hydraulic Circuit Court ntawm lub gearbox yog tswj. Qhov no suav nrog:

• Distributor spools. Lawv yog actuated los ntawm lub gearshift lever.
• Solenoid li qub. Cov ntsiab lus no yog siv los hloov ceev.
• Kev tswj hwm li qub. Ua tsaug rau lawv, kev sib txhuam clutch ua haujlwm.

Ob lub ntsiab lus kawg yog hais txog kev tswj hwm ntawm lub tshuab hluav taws xob robotic.

Tsis tas li, qhov tsim ntawm lub thawv no muab cov khoom sib txuas. Nws tso cai rau koj los tswj lub tog raj kheej hydraulic nrog solenoid li qub. Remarkably, tus naj npawb ntawm yav dhau los yog ob npaug ntawm cov tom kawg. Yog li, nyob rau hauv thawj qhov chaw ntawm lub caij, qee lub tog raj kheej hydraulic tau qhib, thiab nyob rau hauv txoj haujlwm ua haujlwm, lwm tus.

Lub algorithm ntawm cov neeg hlau kis tau tus mob muaj nyob rau hauv sequential switching ntawm ob peb lub zog. Yog li, thaum lub tsheb pib txav ntawm thawj, thib obtwb koom nrog lub thib ob disk. Tom qab ib txheej ntawm qee qhov kev hloov pauv, qhov hloov pauv sai sai tshwm sim. Tom qab tag nrho, lub kaw lus tsis tas yuav xaiv ib qho los yog lwm tus ncej - lub zog tau pib ua haujlwm.

lub iav no siv qhov twg? Yeej, DSG yog siv nyob rau hauv cov tsheb ntawm chav kawm B, C thiab D. Nyob rau hauv ntau yam, txhua yam nyob ntawm tus yam ntxwv ntawm lub cev muaj zog nws tus kheej. Yog li, lub thawv rau lub nrawm tuaj yeem tiv taus lub zog ntawm 350 Nm. Thiab xya-band DSG tsuas yog 250. Yog li ntawd, xws li lub thawv tsis tau nruab rau ntawm lub tsheb muaj zog.

Variator

Nov yog ib yam tshiab ntawm kev sib kis tsis siv neeg, txawm tias thawj cov ntawv luam pib siv thaum ntxov li 59 xyoo. Yog li ntawd, thawj lub tsheb nrog lub gearbox sib txawv yog Daf. Tsis tas li ntawd, cov tswv yim no tau pib siv los ntawm cov tuam txhab xws li Ford thiab Fiat. Txawm li cas los xij, lub thawv no tau dav siv tsuas yog 10 xyoo dhau los. Tam sim no lub gearbox no tau siv rau hauv tsheb:

• Mercedes.
• Subaru.
• NYIAJ Toyota.
• Nissan.
• Audi.
• Ford.
• Honda.

Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog tias nws tsis muaj zog ib qho. Lub variator yog qhov sib txawv tsis tu ncua sib kis uas muab kev hloov pauv hauv cov iav sib piv thaum lub tsheb nrawm. Lub ntsiab kom zoo dua ntawm xws li ib tug gearbox yog qhov zoo tshaj plaws kev sib koom tes ntawm lub load ntawm lub tsheb nrog lub crankshaft ceev. Qhov no ua rau muaj roj efficiency siab thiab productivity. Lub smoothness ntawm lub caij no kuj pom zoo txhim kho, vim hais tias jerks thaum lub sij hawm dynamic acceleration raug tshem tawm ntawm no.

Lub tsheb tuaj nrawm nrawm, tsis muaj jerking, smoothly li sai tau. Tab sis vim muaj qee qhov kev txwv ntawm lub zog thiab lub zog, kev hloov pauv tsis siv neeg tsuas yog siv rau hauv tsheb thiab qee qhov kev sib tw. Tsis tas li ntawd, tus nqi ntawm lub tsheb ntawm lub variator nce kev pom, txij li qhov kev sib kis no yog qhov ua tau zoo heev.

Devices and types

Tsuas muaj ob hom kev sib kis no xwb. Qhov no yog toroidal thiab V-siv variator. Cov tom kawg yog siv dav tshaj plaws. Tab sis tsis hais hom twg, lawv muaj tib lub cuab yeej (Toyota tsis siv neeg kis tau tus mob tsis muaj kev zam). Yog li, tus tsim suav nrog:

• CVT kis tau tus mob.
• Mechanism uas xa torque.
• Control system.
• Mechanism rau disengaging lub gearbox thiab rau engaging lub rov qab iav.

Yuav kom lub thawv kom pom thiab xa cov torque, cov txheej txheem hauv qab no tau qhib:

• Tsis siv neeg centrifugal. Siv rau Transmatic CVTs.
• Multidisc ntub dej. Cov no yog Multimatic variators.
• Electronic ("Hyper" lub thawv siv rau qee lub tsheb Japanese).
• Torque converter. Piv txwv xws li Extroid, Multidrive thiab Multimatic kis tau tus mob.

hom kev txuas kawg yog qhov nrov tshaj plaws thiab muaj peev xwm. Nco ntsoov tias qhov sib txawv gearbox tsav nws tus kheej tuaj yeem siv los yog saw.

thawj hom muaj ib lossis ob txoj hlua siv. kuj nyob rau hauvToyota tsis siv neeg kis tau tus mob muaj xws li ob tug pulleys. Cov tom kawg tsim qee hom conical disks uas muaj peev xwm txav mus los sib nrug. Yog li, txoj kab uas hla ntawm lub pulley hloov. Txhawm rau coj cov cones los ze zog ua ke, tshwj xeeb springs yog muab rau hauv Mazda tsis siv neeg kis tau tus mob (qee zaum centrifugal quab yuam yog siv). Lub conical disk muaj 20-degree lub kaum sab xis ntawm inclination. Qhov no tso cai rau tus tsav siv txav mus nrog tsawg kawg nkaus tiv thaiv.

Ib saw hlau yog siv ntawm Multitronic CVTs. Nws muaj ob peb daim hlau uas txuas nrog axes. Cov qauv no muaj qhov yooj yooj yim. Lub vojvoog dabtsi yog khoov mus txog 25 millimeters. Tsis zoo li ib txoj siv tawv variator, lub saw variator muab torque kis tau tus mob nrog taw tes ntawm daim hlau nrog cov disks. High voltages tshwm sim nyob rau hauv cov cheeb tsam no. Ua tsaug rau cov tswv yim no, qhov tsawg kawg nkaus poob hauv torque kis tau tus mob thiab qhov ua tau zoo tshaj plaws tau lees paub. Tapered discs yog ua los ntawm lub zog siab bearing steel.

Vim yog tus qauv tsim thiab kev npaj, lub cev tsis siv neeg kis tau tus mob valve lub cev tsis tuaj yeem muab rov qab txav mus. Yog li ntawd, cov cuab yeej pab cuam yog siv nyob rau hauv lub variator los koom rov qab iav. Qhov no yog ib tug planetary iav. Nws muaj tib lub cuab yeej thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm xws li hauv classic torque converter tsis siv neeg kis.

Tseem nyob rau hauv kev tsim ntawm qhov chaw kuaj xyuas no muaj kev tswj hwm hluav taws xob. Nws muab synchronous hloov ntawm lub variator pulley txoj kab uas hla nyob ntawm seb lub cav ceev tam sim no. Qhov no systemmuab thiab suav nrog kev xa rov qab. Lub variator yog tswj los ntawm tus selector, uas yog nyob rau hauv lub cabin. Kev tswj hom yog tib yam li hauv cov pa tsis siv neeg kis tau tus mob. Cov cuab yeej thiab kho cov thawv no kuj zoo ib yam. Txawm li cas los xij, peb nco ntsoov tias ntau cov kev pabcuam ntshai coj cov tsheb no mus rau hauv kev ua haujlwm, vim tias lawv tsuas tsis muaj qhov tsim nyog. Xws li ib lub thawv tau tshwm sim nyob rau hauv Russia tsis ntev los no, thiab muaj ntau cov dab neeg hais txog qhov tseeb ntawm kev kho thiab kho nyob ib puag ncig nws. Cov kws tshaj lij hais tias rau lub gearbox zoo li no, nws txaus tsuas yog hloov cov roj raws sijhawm thiab tsis dhau lub tshuab nws tus kheej.

Zoo kawg

Yog li, peb pom tias hom kev sib kis tsis siv neeg yog dab tsi, nws ua haujlwm li cas thiab nws ua haujlwm li cas. Yuav ua li cas xaiv rau ib tug dog dig tsheb enthusiast? Kev paub txog kev ua haujlwm qhia tau hais tias qhov kev xaiv zoo tshaj plaws yuav yog lub tsheb nrog lub tshuab hluav taws xob classic torque converter tsis siv neeg kis. Xws li lub thawv yog paub rau ntau tus - nws tuaj yeem kho thiab ua haujlwm hauv txhua qhov kev pabcuam. Tsis tas li ntawd, cov tshuab niaj hnub ntawm hom no yog qhov txawv ntawm cov peev txheej zoo ntawm 300-400 txhiab kilometers. Raws li rau DSG neeg hlau thiab cov kauj ruam tsis muaj kev hloov pauv, cov thawv zoo li no tsis pub ntau tshaj 150 txhiab ntawm peb txoj kev. Ces teeb meem thiab kev nqis peev loj pib. Yog li ntawd, koj yuav tsum tsis txhob yuav lawv.