Reviews. Robot box rau tsheb: yuav ua li cas siv nws?

2024 Tus sau: Erin Ralphs | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-02-19 16:10

Txoj kev loj hlob ntawm kev lag luam tsheb tsis nyob twj ywm. Tib neeg tab tom sim txhim kho lawv lub neej, ua kom nws yooj yim dua thiab yooj yim dua. Cov tuam txhab tsheb tau sim ua kom tsav tsheb yooj yim li sai tau rau lawv cov neeg siv khoom. Vim li no, ntau yam thev naus laus zis tau txhim kho tas li. Yog li, tsis siv neeg clutch tau txuas mus rau phau ntawv gearbox. Muab ob lub ntsiab lus no ua ke, cov neeg tsim khoom tau txais lub npe hu ua robotic kis tau tus mob, sib txuas txhua qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm cov chav nyob. Cov neeg kuj paub lub npe "robot box".

Gearbox device

Tshawb nrhiav cov yam ntxwv ntawm tus qauv tsim no, koj yuav tsum tau ua tib zoo saib xyuas qhov cuam tshuam. Lub thawv neeg hlau xav tau kev tuav tshwj xeeb, tab sis txhawm rau nkag siab tias yog vim li cas, koj yuav tsum nkag siab nws tus qauv.

Raws li cov lus piav qhia ua ntej, ib tus yuav xav tias feem ntau cov qauv tsim yog qhov yooj yim automaton nrog kev tswj tshwj xeeb. Txawm li cas los xij, tsis yog. Cia peb xav txog qhov teeb meem no kom ntxaws ntxiv.

Tus tsim yog raws li lub thawv tshuab, uas, raws li kev tshuaj xyuas raws li cov kws tshaj lij,thiab cov neeg tsav tsheb zoo tib yam, suav tias yog kev ntseeg siab tshaj qhov tsis siv neeg. Qhov no tuaj yeem nkag siab los ntawm kev nyeem cov ntawv txheeb xyuas online. Lub thawv neeg hlau muaj cov khoom siv tshwj xeeb. Lawv tsim nyog thiaj li nyem lub clutch thaum hloov lub zog.

Nws yog ib qho tsim nyog sau cia tias, siv cov khoom siv sib kis, tus neeg tsav tsheb xaiv lub sijhawm ua haujlwm ntawm nws tus kheej. Txhawm rau ua qhov no, nws tsom mus rau qhov tshwm sim ntawm txoj kev thiab siv lub clutch pedal ua ke nrog lub zog ntawm kev sib kis nws tus kheej. Thaum tsim ib lub cuab yeej tshiab uas tau txais kev tshuaj xyuas tsis sib haum los ntawm cov neeg tsav tsheb, lub thawv neeg hlau tau pom nws tus kheej los ntawm ib sab sib txawv kiag li. Nws tau txiav txim siab cais tawm ntawm cov txheej txheem saum toj no cov kev ua ncaj qha ntawm tus neeg tsav tsheb. Txhua qhov kev hloov tseem ceeb yog ua los ntawm lub computer. Rau kev ua tau zoo ntawm cov neeg hlau, tshwj xeeb actuator nodes raug ntsia. Vim lawv, nws tau los hloov lub zog, uas yog tswj los ntawm lub computer nws tus kheej.

Kev txiav txim los ntawm kev tshuaj xyuas, cov neeg siv khoom nco txog ntau qhov txiaj ntsig tseem ceeb. Peb tab tom tham txog kev txuag roj loj, kev kho yooj yim. Tsis tas li ntawd, qee cov neeg siv khoom nyiam qhov tsis muaj clutch pedal. Lwm qhov txiaj ntsig tseem ceeb los ntawm cov neeg tsav tsheb yog lub peev xwm los hloov cov iav manually.

Nws ua haujlwm li cas?

Lub thawv hauv nqe lus nug yog siv los ntawm cov actuator nodes peb tau tham txog ua ntej. Lawv sau cov ntaub ntawv hais txog cov ntsiab lus xws li kev tsav tsheb ceev, lub cav ceev, thiab kev ua haujlwm ntawm qee qhov sensors. Raws li cov ntaub ntawv tau txais, lub computer txiav txim siab qhov twgkis tau tus mob yuav tsum qhib. Raws li cov neeg tsav tsheb paub, servo yog lub luag haujlwm rau lub clutch. Nws yog nws uas tau txais cov lus txib kom hloov hom thiab disconnects lub cav los ntawm lub tswv yim ncej. Thaum lub sij hawm tus txheej txheem no, lub thib ob servo yog qhib, nws xaiv lub iav uas yuav tsum tau thiab tam sim ntawd koom nws. Ib tug thib ob tom qab, lub cav yog reattached rau lub ncej, thiab lub tsheb tseem nyob rau hauv nws txoj kev. Tag nrho cov txheej txheem no tshwm sim sai li sai tau, yog li tus neeg tsis txawm pom. Txhua yam nws tuaj yeem pom yog me me impulse, tab sis tsis muaj dab tsi ntxiv. Qhov no yog li cas lub gearbox ua haujlwm - "neeg hlau". Mus saib cov kev tshuaj xyuas hauv qab no.

Servos tuaj hauv ob hom. Muaj hluav taws xob thiab hydraulic. Thawj yog lub cav uas muaj peev xwm txav lub actuator siv lub gearbox. Hydraulic ua haujlwm los ntawm lub tog raj kheej tshwj xeeb. Nws tau txais cov lus txib ncaj qha los ntawm chav tswj hwm.

Kev sib kis tau zoo

Thaum siv, cov neeg tsav tsheb txheeb xyuas qhov tsis zoo thiab qhov zoo uas twb muaj lawm. Tau kawg, peb yuav tsum tham txog lawv. Cov nqe lus twg tuaj yeem nrhiav tau los ntawm kev tshuaj xyuas cov tshuaj xyuas? Lub thawv neeg hlau muaj nws tus yam ntxwv. Cia peb saib cov txiaj ntsig ua ntej.

• Cov neeg siv khoom nco ntsoov tias, tsis zoo li lub tshuab tsis siv neeg thiab CVT, cov neeg tsav tsheb gearbox txhim khu kev qha thiab yooj yim dua.
• Yuav luag txhua tus qauv ntawm kev sib kis tau piav qhia muaj peev xwm ua haujlwm hauv phau ntawv hom, uas tus neeg tsav tsheb tuaj yeem hloov lub zog nws tus kheej.
• Ntau tus neeg yuav khoom pom tiaslub thawv neeg hlau (kev tshuaj xyuas zoo yeej) muaj qhov ua haujlwm tsawg dua. Raws li, xav tau ib qho roj me me.
• Yog tias koj muab cov tsheb sib txawv sib kis hauv tib lub tsheb, ces kev siv neeg hlau tsawg dua li lwm tus.
• Lub clutch ntawm lub gearbox tau piav qhia muaj 30% ntau dua qhov peev txheej.
• Cov neeg siv khoom tau pom tias kev saib xyuas thiab kho cov haujlwm ntawm cov kis tau zoo li no pheej yig dua.
• Qhov hnyav ntawm lub tshuab hluav taws xob tsis siv neeg tsis loj npaum li qhov tsis siv neeg. Vim li no, nws yooj yim rau nruab rau ntawm lub tsheb me me.

Qhov tsis zoo ntawm lub gearbox

Txawm tias muaj cov npe zoo li no, lub cuab yeej muaj nws qhov tsis zoo, uas, tej zaum, ntshai qee tus neeg tsav tsheb. Xav txog lawv.

• Hmoov tsis zoo, banal thiab pheej yig tshaj lub thawv neeg hlau tsis tuaj yeem hloov mus rau kev tsav tsheb tshwj xeeb ntawm ib tus neeg tsav tsheb tshwj xeeb. Hauv qhov no, nws tau dhau los ntawm kev sib kis tsis siv neeg, uas yooj yim yoog raws li kev tsav tsheb. Ntawm no tsuas muaj ib hom kev tsav tsheb xwb. Nws yog sewn, raws li tus qauv, rau hauv lub firmware.
• Yog tias lub thawv neeg hlau (kev tshuaj xyuas hauv qhov nuance no yog qhov tsis zoo) tau teeb tsa ua tiav nrog lub tshuab hluav taws xob, ces nws qhia tau tias qeeb me ntsis hauv kev ua haujlwm. Ntawd yog, qhov tshwm sim ncua ntawm lub teeb liab kis tau tus mob thiab hloov nws tus kheej qee zaum ncav cuag ob vib nas this. Qhov no tsis yog qhov tsis zoo, tab sis nws tuaj yeem ua tsis yooj yim thaum tsav tsheb sib npaug thiab nrawm.
• Yog siv hydraulic tsav ua ke nrogrobotic box, nws yuav tsum tau muab sau tseg tias lub switching yog ceev mus rau yuav luag 0.05 vib nas this. Nws zoo li tus lej me me, tab sis koj tuaj yeem hnov nws thaum tsav tsheb. Tab sis xws li ib tug tsav yog ob qho tib si kim mus yuav thiab tsis pheej yig rau nruab. Ntxiv mus, nws hnyav loads lub cav nyob rau hauv cov nqe lus ntawm lub zog, yog li nws yog feem ntau siv nyob rau hauv cov kev ua si tsheb los yog lwm yam tsheb kim.

Kev txhim kho ntawm lub gearbox - qhov tshwm sim ntawm kev xaiv ua ntej

Vim qhov tseeb tias lub thawv muaj qhov tsis zoo, thawj qhov kev txhim kho tau txais tsis zoo. Qhov tseem ceeb uas cov neeg tsav tsheb tsis nyiam yog cov jerks uas tshwm sim thaum tsav tsheb. Feem ntau, qhov no tau hnov los ntawm kev ua haujlwm qis. Tab sis cov neeg tsim khoom, vim tus nqi qis thiab yooj yim ntawm kev sib dhos, txuas ntxiv mus nrhiav kev daws teeb meem uas tshwm sim.

txhawm rau kho qhov xwm txheej thiab txo qhov kev ncua sijhawm thaum hloov pauv, cov neeg tsim qauv pib siv gearboxes ua ke nrog ob lub clutches uas ua haujlwm ntawm ib leeg. Qhov no ua rau nws ua tau kom tshem tau cov kev ncua tseem ceeb thiab jerks. Lub zog ntawm lub tsheb tau nce ntau heev; Cov neeg siv khoom xav tau kuj tau nce siab. Txawm li ntawd los, lub thawv neeg hlau pib muaj koob meej. Cov tswv yim tawm tswv yim tau maj mam txhim kho.

Tam sim no cia peb tham txog leej twg yog tus thawj coj siv lub tshuab gearbox. Cov pioneers yog Audi thiab German Volkswagen. Lawv tau txhim kho xws li kev sib kis ntawm lawv lub tsheb txij li xyoo 2003. Cov lus pom zoo yuav ua li cas lub thawv ua haujlwm ntawm lawv lub tsheb yuav zoo li caspiav hauv qab no.

Kev siv ob lub clutch muab dab tsi? Vim yog nws, cov iav tsim nyog tau qhib ua ntej qhov dhau los raug muab tua. Thiab nyob rau hauv txoj kev no, lub tshuab tsis tu ncua hloov ntawm ib qho mus rau lwm qhov, thaum tswj kev traction hauv qhov yog. Xws li ib tug neeg hlau gearbox yog hu ua preselective. Nws yog tiam thib ob. Rov qab mus rau qhov tsim ntawm lub cuab yeej, nws yuav tsum tau hais tias ib lub thawv pa ntawm txhua yam ua haujlwm nrog ib qho tseem ceeb thiab theem nrab shafts. Tib tsim tau txais ob ntawm lawv. Rau dab tsi? Txhua khub yog lub luag hauj lwm rau ib qho khib los yog kis tau tus mob. Thawj shafts yog nested, uas yog, ib tug yog nested nyob rau hauv lwm yam. Lawv txuas nrog lub zog hluav taws xob los ntawm kev siv ntau lub phaj clutch.

Qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm tiam thib ob

Los ntawm kev sib txuas tag nrho cov kev txhim kho zoo tshaj plaws ntawm lub tshuab hluav taws xob thib ob, uas yog, cov neeg ua haujlwm nrog ob lub clutch, muaj kev lag luam thiab kev tsav tsheb nrawm dua. Lawv kuj zoo heev rau siv. Vim muaj cov ntim me me, xws li lub thawv yog qhov tsim nyog thiab siv nyiaj ntau dua los siv hauv cov tsheb me dua li qhov tsis siv neeg.

Tab sis txawm tias muaj ntau pluses, muaj qee qhov minuses. Piv txwv li, tsis zoo li thawj tiam, xws li kev sib kis yog qhov nyuaj dua los kho. Ntxiv mus, nws yuav tawm los ntawm tus nqi tsim nyog, uas tsis yog txhua tus neeg tsav tsheb muaj. Kuj tseem muaj teeb meem nrog lub zog ua ntej, tab sis tam sim no qhov nuance no tau raug tshem tawm tag nrho.

Robot lub thawvby tsheb "Opel"

Nyob rau hauv cov qauv ntau yam ntawm Opel chaw tsim tshuaj paus, tej zaum muaj tsheb nrog ib tug neeg hlau gearbox. Hmoov tsis zoo, muaj ntau qhov kev tshuaj xyuas tsis zoo txog lawv dua li qhov zoo. Tej zaum qhov no yog qhov txhaum ntawm Opel chaw tsim khoom nws tus kheej.

Lub thawv neeg hlau peb tshuaj xyuas tsuas yog ua haujlwm nrog 1 clutch. Qhov no coj qee qhov tsis xis nyob, raws li tus neeg tsav tsheb tuaj yeem hnov cov txheej txheem gearshift. Feem ntau ntawm cov tsheb tau nruab nrog qhov kev xaiv no, tab sis kuj muaj cov qauv nrog rau tiam thib ob.

Raws li kev tshuaj xyuas, nws yuav siv sijhawm ntev heev los siv rau lub thawv, nws yog qhov tshwj xeeb. Txawm li cas los xij, qhov no yog qhov ua tau, thiab tom qab lub sijhawm tsim nyog nws yuav yooj yim dua li siv tau. Cais, lawv nco ntsoov tias tus nqi cim npe rau xws li cov cav tov thiab gearbox kho yog tsawg, yog li qhov no tuaj yeem raug cais tawm raws li qhov sib txawv. Nws tso cai rau koj kaw koj ob lub qhov muag rau qhov tsis zoo.

Ntau zaus, cov neeg tsav tsheb nco ntsoov tias nws yog qhov tsim nyog los kho lub clutch tsis tu ncua. Vim lub fact tias Opel chaw tsim tshuaj paus xyaum tsis saib xyuas qhov teeb meem no, lub thawv neeg hlau (xyuas txog qhov no yog tas li pom) zoo li nyob rau hauv nws lub neej. Nws tsis hloov mus rau tus neeg tsav tsheb tus kheej tsav tsheb, yog li qee zaum nws tuaj yeem cuam tshuam.

Feem ntau, ob peb tus neeg qhia yuav lub tsheb Opel nrog lub tshuab tsav tsheb. Yog tias koj tseem muaj lub siab xav paub, ces koj yuav tsum saib cov kev xaiv kim tshaj plaws. Txawm li cas los xij, nco ntsoov tias koj yuav tsum ua raws li txoj kev ob zaug ua tib zoo kom tsis txhob nco nws yog tias koj mam li nco dheevlub thawv yuav "slow down".

Robot box ntawm Opel Astra

Peb twb tau txiav txim siab txog qhov xwm txheej dav dav nrog Opel saum toj no, Kuv xav cais cais ntawm lub tsheb Astra, uas siv lub thawv neeg hlau. "Astra", cov kev tshuaj xyuas uas muaj teeb meem, tab sis tsis yog phem, tau txais kev tsim qauv ntawm thawj tiam, yog li peb tuaj yeem hais tias nws yog tsim los rau cov neeg nyiam ua haujlwm. Thiab peb tab tom tham txog cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm, thiab tsis yog hais txog kev kho. Qee tus neeg tsav tsheb nco ntsoov tias nws zoo dua nrog lub thawv zoo li nrog lub tshuab ua haujlwm. Txawm li cas los xij, nyob rau tib lub sijhawm, nws txoj haujlwm yog qhov phem dua thaum piv nrog cov kev ua haujlwm ib txwm muaj thiab paub zoo tshaj plaws. Ntau tus nco ntsoov tias ntawm Astra, lub thawv neeg hlau tsis nyiam cov tsheb thauj mus los thiab qee zaum pib ua haujlwm tsis zoo. Nyob ntawm qhov xwm txheej ntawm qhov kev puas tsuaj, cov cuab yeej tuaj yeem pheej yig dua los kho dua li kev sib kis tsis siv neeg. Txawm li cas los xij, ib tus tsis tuaj yeem hais tias qhov no muaj tseeb hauv txhua kis.

Robot lub thawv rau Toyota Corolla

Muab hais tias txhua tus neeg muaj nws tus kheej nyiam hauv kev xaiv lub tsheb thiab nws txoj kev sib kis, tus neeg tsav tsheb nws tus kheej yuav txiav txim siab seb Toyota qhov no puas haum rau nws. Lub thawv neeg hlau, uas muaj kev tshuaj xyuas zoo hauv 80% ntawm cov neeg mob, qhia txog kev ua haujlwm ib txwm muaj. Txawm li cas los xij, nws tseem muaj qee qhov tsis zoo.

Ua ntej yuav tsheb, ntau tus neeg xav txog yam kev sib kis yuav zoo dua? Ua li no, xav txog qhov zoo thiab qhov tsis zoo. Peb yuav ua qhov no, suav nrog kev tshuaj xyuas ntawm lub thawv neeg hlau.

"Corolla" nrog cov cuab yeej zoo li no tau mob siab rau kev qhuas cov neeg tsav tsheb. Lawv hais tias thaum ua haujlwmsiv roj tsawg. Tsis tas li ntawd, nws yog ib qho yooj yim los tswj thiab ntau pheej yig dua. Tab sis kuj muaj qhov tsis zoo. Dab tsi? Lub tshuab hloov lub zog me ntsis nrawm dua li "neeg hlau". Qee lub sij hawm nws ua rau kev ua haujlwm du, uas cuam tshuam rau lub zog ntawm kev caij tsheb thiab kev nplij siab feem ntau. Thiab tseem ua ntej koj mus qhov twg hauv lub caij ntuj no, koj ib txwm yuav tsum sov lub tsheb. Txwv tsis pub, muaj feem ntau uas kis tau tus mob malfunction.

Tsis yog txhua tus neeg tsav tsheb txaus siab lees txais qhov tseeb tias lub thawv neeg hlau tau teeb tsa rau Toyota Corolla. Kev tshuaj xyuas ntawm cov neeg siv khoom feem ntau ua kom pom tseeb tias lub tshuab ua haujlwm yooj yim thiab tsis tshua muaj teeb meem tshwm sim. Tab sis dua, koj yuav tsum nkag siab txog qhov tshwj xeeb ntawm kev ua haujlwm ntawm kev sib kis thiab npaj kom haum rau nws.

Robot box on Lada car

Cia peb xav txog lub tsheb legendary ntawm cov chaw tsim khoom hauv tsev nrog cov neeg hlau xa mus. Cia peb sim nkag siab qhov zoo thiab qhov tsis zoo, muab cov kev tshuaj xyuas. Lada-Vesta, uas nws lub thawv neeg hlau tsis nyiam los ntawm txhua tus neeg siv khoom, tau dhau los ua thoob plaws hauv khw. Txhua tus sau tias yuav siv sij hawm ntev los siv, tab sis qhov no tsis yog teeb meem kiag li.

Muaj ntau qhov kev tshuaj xyuas zoo hauv Web. Lawv ua kom nkag siab tias qhov teeb meem tseem ceeb ntawm lub thawv no tsuas yog me me xwb (hauv kev sib piv nrog kev sib kis tsis siv neeg) hloov ceev. Feem ntau, cov neeg tsav tsheb tsis siv phau ntawv hom, raws li txoj cai, qhov no tsis tas yuav tsum tau los ntawm qhov xwm txheej. Feem ntau, qhov kev xav tau ceev tshwm sim tsuas yog thaum tsav tsheb hauv cov kwj dej loj.tsheb. Thiab raws li koj paub, lub gearbox tsis yoog raws li kev tsav tsheb tshwj xeeb ntawm tus neeg tsav tsheb nws tus kheej, yog li nws muaj kev nyab xeeb thiab muaj txiaj ntsig ntau dua los siv hom kev qhia.

Qee cov neeg siv khoom tsis nyiam lub zeem muag ntawm tus kheej tsav txhua yam, vim tias kev xa mus rau lub khoos phis tawj, thiab nws yuav tsum tswj hwm nws ib txwm tsis muaj kev cuam tshuam tib neeg.

Tsis tas li ntawm qhov zoo, cov neeg siv khoom nco ntsoov tias lub thawv neeg hlau tsis hnyav lub zog, yog li kev tsav tsheb yog qhov yooj yim thiab xis nyob li sai tau. Cov txheej txheem ntawm iav hloov tom qab acceleration yog heev ceev. Txawm li cas los xij, tseem ua haujlwm nrog ib lub clutch yog yuav luag xyoo pua xeem. Qhov no ua rau qeeb qeeb ntawm txoj kev loj hlob ntawm cov gearboxes, vim tias thawj tiam qauv tau txais ntau qhov tsis zoo hauv lawv qhov chaw nyob, thiab qhov no txo qis qhov nrov ntawm cov cuab yeej nws tus kheej.

Feem ntau, Lada Vesta suav hais tias yog ib qho kev xaiv pheej yig. Raws li txoj cai, cov uas nyuam qhuav kawm tsav tsheb tau txais, cov neeg siab dua tsis txhob mloog nws.

Robot box ntawm Ford Focus

Hmoov tsis zoo, cov lus tawm tswv yim los ntawm cov tswv ntawm lub tsheb Ford Focus tau nyob deb ntawm qhov zoo. Peb tuaj yeem muaj kev nyab xeeb hais tias nws nyiam ntau qhov tsis zoo thiab kev rau txim rau Asmeskas cov chaw tsim khoom. Thawj tus neeg tsav tsheb tsis nyiam - tus nqi kho. Ntau tus sau tias, tau kawm txog nws tus nqi, lawv xav muag lub tsheb thiab yuav ib qho "ib txwm" nrog kev sib kis tsis siv neeg.

Tab sis lub thawv neeg hlau no tseem muaj qee qhov zoo. Kev tshuaj xyuas ("Focus" - tsis yogtus qauv tsuas yog qhov uas zoo sib xws tsim tau teeb tsa) tso cai rau peb kom paub meej qhov tseeb no. Piv txwv li, lub thawv thib ob tau nruab rau ntawm lub tsheb no. Thaum mus ncig, qhov siab tshaj plaws ntawm kev yooj yim thiab kev nplij siab yog xav tau. Kev ua haujlwm yog seamless thiab kev hloov pauv yuav luag tsis pom.

Feem ntau, qee cov neeg siv khoom qhia yuav tsheb zoo li no, lwm tus tsis ua. Nws tag nrho yog nyob ntawm saj, vim tias tsis muaj qhov tsis zoo. Txawm li cas los xij, thaum xaiv, koj yuav tsum tau ua tib zoo xav thiab hnyav txhua yam, tsuas yog tom qab ntawd txiav txim siab txog qhov tseem ceeb xws li yuav lub tsheb Ford neeg hlau. Lub thawv neeg hlau, cov kev tshuaj xyuas uas peb tau tshuaj xyuas, yog qhov tseem ceeb tshaj plaws hauv lub tsheb, thiab nws cov kev xaiv yuav tsum tau ua tib zoo saib.