Robotic gearbox: qhov zoo thiab qhov tsis zoo

2024 Tus sau: Erin Ralphs | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-02-19 16:10

Kev lag luam tsheb yog tsim los ntawm leaps thiab ciam teb. Yog tias ob peb xyoos dhau los tsis muaj kev sib kis tsis siv neeg, thiab txhua tus tsuas yog tsav tus kws kho tsheb, tam sim no qhov xwm txheej tau hloov pauv ntau. Robotic gearboxes tau tshwm sim. Nws yog hais txog lawv uas yuav tau tham hauv kab lus no. Xav txog cov txiaj ntsig tseem ceeb thiab qhov tsis zoo, tus nqi kho thiab kev tawm tswv yim los ntawm cov neeg tsav tsheb.

Dab tsi yog lub thawv neeg hlau

Ib phau ntawv sib kis uas hloov pauv tau suav tias yog neeg hlau. Lub iav thiab clutch tsav feem ntau yog hydraulic lossis hluav taws xob, nyob ntawm qhov tsim thiab chav kawm ntawm lub tsheb. Qhov tseeb, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub thawv nws tus kheej yog xyaum tsis txawv ntawm classical mechanics. Lub essence ntawm tag nrho cov nyob rau hauv lub actuators. Nws yog lub servos uas yog lub luag haujlwm rau kev hloov cov iav thaum tsav tsheb. Lub actuator muaj lub tshuab hluav taws xob nroggearbox thiab actuator.

Qhov tseeb, tsis muaj dab tsi nyuab, tab sis, raws li kev tshuaj xyuas pom zoo, lub tshuab hluav taws xob neeg hlau yog qhov yooj yim heev. Tsis txhob nkim nws nrog tsis siv neeg, uas ua haujlwm txawv me ntsis.

Hais txog kev tswj hwm tus yam ntxwv

Thawj qhov uas koj yuav tsum tau them sai sai rau yog qhov tsis muaj cov iav iav classic mounted ntawm phau ntawv kis. Ib hom joystick twb tau siv ntawm no, uas tsuas yog teeb tsa lub tshuab hluav taws xob kom tig rau ib lossis lwm lub iav. ECU yog lub luag haujlwm rau kev ua txhua yam ntaub ntawv digital. Qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm hom gearbox no yog nws txoj kev lag luam thiab kev ntseeg siab, nrog rau kev hloov cov iav du. Nws hloov tawm hais tias peb muaj lub zog ntawm lub tshuab thiab mechanics. Tsis tas li ntawd, thaum yuav lub tsheb tshiab ntawm tus neeg hlau, nws yuav raug nqi tsawg dua ntawm lub tshuab.

Feem ntau muaj ob lub servos hauv kev tsim. Ib tug ntawm lawv yog lub luag hauj lwm rau tig lub clutch rau thiab tawm, thiab lub thib ob yog lub luag hauj lwm rau lub zog ntawm lub zog nyob rau hauv lub thawv. Yog li ntawd, tsuas muaj 2 lub pedals, ib yam li hauv kev sib kis tsis siv neeg, yog li kev tsav tsheb zoo li no yooj yim dua li tsav tus kws kho tsheb.

Ob hom actuators

Nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau xyuam xim rau qhov tseeb tias servos sib txawv hauv cov ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm. Lawv yuav tsum muab faib ua ob pawg:

• Hluav taws xob tsav - ntsia txawm nyob rau hauv cov nyiaj siv tsheb. Cov qauv ntawm xws li ib tug actuator muaj xws li ib tug hluav taws xob lub cev muaj zog, ib tug actuator thiab ib tug gearbox. Xws li ib tug servo tsav nqi tsawg, thiab nws yuav siv sij hawm ob pebpheej yig dua.
• Hydraulic tsav - kim dua, ntsia ntawm lub tsheb hwm. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm tus actuator yog thawb lub tog raj kheej nrog solenoid li qub. Qhov zoo ntawm no yog qhov pom tseeb - qhov ua tsis tiav ntawm kev ua tsis tiav thiab cov lus teb ceev. Tab sis tib lub sijhawm, kev kho cov neeg hlau gearboxes nrog lub tshuab hluav taws xob-hydraulic yog qhov kev txiav txim ntawm qhov loj dua.

Tag nrho cov ntaub ntawv tau txais yog ua tiav los ntawm lub tshuab computer. Nws nyeem cov ntawv nyeem los ntawm lub tsheb sensors thiab, raws li qhov no, txiav txim siab.

thawj tiam thib ob ntawm cov neeg hlau

Thawj cov neeg hlau gearboxes muaj ib qho clutch. Tom qab kev sim, qhov kev tsim no ua pov thawj tias tsis yog qhov zoo tshaj plaws. Muaj ntau yam shortcomings tau raug txheeb xyuas. Yog li ntawd, cov neeg tsim qauv txiav txim siab los muab ob npaug rau clutch. Xav txog txhua hom lub thawv kom ntxaws ntxiv.

Lub ntsiab ntawm lub thawv nrog ib lub clutch yog raws li hauv qab no. Cov ncej tsav yog tsav los ntawm lub cav. Muaj ib lub clutch ntawm lub ncej thiab lub cev muaj zog. Los ntawm tus tsav ncej, kev sib hloov yog pub ncaj qha mus rau lub log tsav. Thaum thawj servo disengages lub clutch, qhov thib ob txav lub synchronizers. Raws li kev ceev faj tus cwj pwm ntawm cov khoom siv hluav taws xob rau lub clutch, qhov tsis ua haujlwm tseem ceeb yog pom tau thaum lub sijhawm sib cais.

Los ntawm kev qhia ob lub clutch, cov neeg tsim qauv sim txo qis qis thaum lub sijhawm hloov pauv. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub thawv hauv qhov no yog raws li hauv qab no. Ob lub shafts - ob qho tib si tsav thiab tsav - muaj clutch nrog lub cav. HauvThaum lub sij hawm lub tsheb pib tsiv, thawj lub iav ntawm tus tsav ncej yog koom nrog, thiab nyob rau tib lub sij hawm tus tsav ncej koom nrog lub thib ob iav. Thaum thawj lub iav raug txiav, qhov thib ob tam sim ntawd tig rau. Xws li lub thawv yog hu ua "preselective" - xov xwm xaiv.

Robotic gearbox: pros and cons

Qhov txiaj ntsig tseem ceeb yog kev ntseeg tau ntawm cov node. Qhov tseeb yog tias cov thawv ntim tshuab raug coj los ua lub hauv paus, uas tau siv sijhawm ntev los sim. Thiab cov thawv neeg hlau hauv qab lub hood siv qhov chaw tsawg dua, uas nthuav dav cov kev xaiv layout rau cov chaw tsim khoom. Cov tshuab tsis siv neeg thiab CVTs kim dua los tswj, thiab tom kawg kuj tsis tshua muaj kev ntseeg siab. Kev ua haujlwm ntub dej yog yuav luag 30% siab dua. Kev siv roj yog tib yam li ntawm cov tshuab, thiab qhov hnyav tsawg dua li ntawm lub tshuab.

Rau qhov tsis txaus, lawv zoo li no:

• ncua sijhawm ntev thaum hloov lub zog. Ntawm qee tus neeg hlau, daim duab nce mus txog 2 vib nas this.
• Kev siv lub tshuab hluav taws xob electrohydraulic ua rau kev nce nqi ntawm cov qauv. Kev tuav lub siab nres siab yuav siv qee lub zog tawm ntawm lub cav. Yog li ntawd, kev siv hydraulics yog tsim nyog rau cov cav muaj zog thiab cov tsheb hwm.
• Tus nqi kim ntawm kev kho lub thawv neeg hlau ua ntej thiab tsis muaj qhov seem.

Robotic Gearbox Kho

Dab tsiRaws li kev saib xyuas, ces, raws li tau sau tseg saum toj no, lub tshuab yuav raug nqi tus tswv me ntsis ntxiv. Qhov no yog yog tias koj tsis coj mus rau hauv tus account qhov tseeb preselective thawv. Mechanical feem nws tus kheej yog heev tenacious thiab withstands loj loads. Tab sis qhov "dampness" ntawm ECU tuaj yeem yooj yim ua rau lub clutch tsis ua haujlwm. Thiab tib lub actuator lossis lwm yam txuas ntxiv raug nqi ntau heev. Yog li ntawd, thaum yuav ib lub tsheb siv nrog lub thawv preselective, nws yog ib qho tsim nyog yuav tau ua tib zoo kuaj xyuas nws tus mob. Hauv qee lub nroog, nws yuav nyuaj heev los ua tus neeg hlau, vim tias nws tsis yooj yim mus nrhiav cov khoom seem sai sai. Qhov no kuj siv tau rau cov kws tshaj lij.

Ua ntej yuav tsheb ntawm tus neeg hlau

Nws tsim nyog sau cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig ntau npaum li qhov ua tau ntawm tus qauv tag nrho. Nws raug nquahu kom sib txuas lus nrog cov tswv ntawm lub rooj sib tham thematic thiab nrhiav kom paub qhov zoo thiab qhov tsis zoo. Kev tshuaj xyuas cov neeg siv khoom ua lub luag haujlwm tseem ceeb. Rau feem ntau lawv yog qhov zoo, tab sis tsis tas li. Qee cov neeg hlau tsis tau tsim kho thiab ua rau muaj teeb meem loj, uas feem ntau ploj tom qab flashing chav tswj. Zoo, qhov tseeb, lub thawv nws tus kheej yuav tsum tau ua tib zoo xyuas, pib nrog nws cov tsos thiab xaus nrog kev kuaj mob hauv computer ntawm qhov chaw pabcuam.

Ib co ntsiab lus tseem ceeb

Peb tau tshuaj xyuas qhov tsis zoo ntawm lub tshuab hluav taws xob robotic. Raws li koj tuaj yeem pom, tsis yog ib lub thawv neeg hlau tuaj yeem ua tau raws li qhov xav tau ntawm tus neeg tsav tsheb. Qhov tseeb yog tias qee qhov ECU tseem tsis tau ua tiav, tab sis nws tshwm simthiab kev tsim cov neeg hlau nws tus kheej tsis yog qhov ua tau zoo tshaj plaws. Hydraulic tsav nce kev nplij siab tab sis raug nqi ntau dua. Cov qauv tsheb siv nyiaj feem ntau tsis yog nruab nrog kev hloov kho. Vim li no, tus neeg tsav tsheb yuav muaj kev tsis xis nyob rau qee lub sijhawm.

Tab sis txawm tias muaj tag nrho cov tsis txaus, tsis siv neeg hlau kis tau tus mob muaj ntau yam ntxiv uas zoo li ntseeg tau. Kev siv roj tsawg, qib siab ntawm kev ntseeg siab thiab cov lus teb ceev ceev - tag nrho cov no yuav ua rau koj txaus siab rau kev tsav tsheb. Tab sis txhawm rau txo ntau yam teeb meem nrog cov neeg hlau, nws raug nquahu kom yuav lub tsheb tshiab, qhov twg lub gearbox ua haujlwm zoo li ua tau.

Summarize

Kev nce qib tsis nyob twj ywm. Tsis tsuas yog txhua yam thiab tsis siv neeg kis tau tus mob, tab sis kuj lawv hybrids. Cov tom kawg muaj ntau lub zog, tab sis tseem tsis tau muaj qhov tsis txaus. Nrog kev tsav tsheb nruab nrab, tus neeg hlau yog pheej yig dua los tswj. Rau qhov layout ntawm attachments nyob rau hauv lub engine compartment, nws yog yooj yim dua, raws li nws yuav siv sij hawm qhov chaw tsawg, thiab qhov hnyav kuj tseem qis dua.

Tab sis tsuas yog kev pabcuam zoo siv cov roj qub yuav ua rau lub thawv zoo li no. Tsis txhob tso tseg cov chaw tsim khoom cov lus pom zoo thiab ncua sijhawm nrog kev saib xyuas. Nrog rau tus cwj pwm tsis saib xyuas, txawm tias cov neeg kho tshuab tsis muaj zog tshaj plaws tuaj yeem ua tsis taus. Zoo, yog tias koj nyob hauv lub nroog me me, ces nws yuav tsis yooj yim los kho lub thawv robotic ntawm hom preselective. Tsis yog vimtsis muaj craftsmen uas tau pom cov khoom no los ntawm sab hauv, tab sis cov khoom seem yuav tau tos ntev heev.