Autocoupler SA-3: ntaus ntawv, lub hom phiaj, qhov ntev

2024 Tus sau: Erin Ralphs | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-02-19 16:11

Ib qho ntawm cov khoom siv nrov tshaj plaws rau kev sib txuas tsis siv neeg thiab kev sib txuas ntawm kev tsheb ciav hlau tsheb ciav hlau yog SA-3 tsis siv neeg txuas. Nws yog ib qho khoom siv uas muab kev sib txuas thiab kev sib txuas ntawm wagons thiab locomotive. Ua tsaug rau nws tus qauv tsim, SA-3 tsis siv neeg txuas txuas ua kom lub tsheb ntawm lub sijhawm raug, txuas thiab txiav lawv, thiab ua rau lawv qhov kev sib cuag tau yam tsis muaj kev puas tsuaj rau lub tsheb thiab lub tshuab txuas tsis siv neeg nws tus kheej.

Lub Hom Phiaj ntawm mechanism

Rau cov khoom siv niaj hnub tsim nyog rau kev tsis siv neeg tsis siv neeg thiab sib txuas ntawm lub tsheb, suav nrog SA-3, txawm hais tias nws tau tsim rov qab rau xyoo 1932. Cov cuab yeej nrov heev tam sim no. Cov lus zais ntawm kev ua tiav yog qhov tsim qauv zoo, yooj yim thiab siv tau zoo, nrog rau kev ntseeg tau thiab yooj yim ntawm kev siv thiab tu.

Lub dav hlau niaj hnub ntawm kev tsheb ciav hlau sivwagons ntawm ntau yam tsim thiab lub hom phiaj. Muaj cov khoom thauj thiab cov neeg caij tsheb. Tseem muaj tej yam kev mob rau lawv siv. Ntau lub wagons thiab locomotives tau ua haujlwm nyob rau hauv cov xwm txheej hnyav heev: kev siv zog ntau ntxiv, qhov kub thiab txias ntau dhau, kev thauj neeg thiab cov khoom hla luv luv.

Nrog me me me, lub zog ntawm cov cuab yeej nce thaum ua haujlwm thauj khoom thiab tshem tawm cov khoom siv, thiab, vim li ntawd, cov lus nug ntawm kev siv cov cuab yeej uas tso cai rau kev sib txuas tsis siv neeg thiab kev tshem tawm ntawm lub tsheb ciav hlau yuav cuam tshuam. Nws yog rau cov khoom siv no uas cov cuab yeej no tuaj yeem raug ntaus nqi, txij li lub hom phiaj, cov yam ntxwv thiab kev tsim ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas txuas yog haum rau cov hom phiaj no.

Shock-traction ntaus ntawv - tsis siv neeg txuas SA-3 tso cai rau koj nqa tawm:

• Kev sib txuas tsis siv neeg ntawm wagons thaum lawv sib tsoo thiab thaiv lub xauv ntawm qhov sib txuas tsis siv neeg txuas.
• Tsis siv neeg hloov pauv ntawm dov cov khoom lag luam, uas tau ua tiav yam tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm tus kws tshaj lij, thiab ua kom lub cuab yeej nyob rau hauv txoj haujlwm tsis sib xws kom txog thaum lub tshuab txuas tsis siv neeg qhib.
• Tsis siv neeg rov qab ntawm cov khoom sib dhos rau lawv qhov chaw pib, tso cai rau lawv ua ke thiab thaiv lub xauv thaum ntaus lub wagons.

Ntxiv rau, SA-3 tsis siv neeg lub tshuab ua ke tso cai rau koj rov ua khub tsis sib xws tsis tas yuav sib cais tsheb ciav hlau. Maneuvering ua haujlwm, i.e.lawv cov kev coj ua, qhov cuam tshuam ntawm kev sib txuas tsis siv neeg tsis ua rau lawv koom nrog. Txog thaum lub sijhawm adhesion, qhov chaw ntawm SA-3 coj cov haujlwm hauv qab no:

• axes ntawm cov cuab yeej muab tso rau ntawm ib txoj kab ncaj nraim;
• axes yog offset vertically lossis horizontally.

Nyob rau hauv rooj plaub no, ntsug axial hloov chaw tuaj yeem tso cai rau hauv lub tsheb ciav hlau thauj khoom. Axle hloov chaw tshwm sim txog 100 millimeters, thiab tseem nyob rau hauv lub tsheb ciav hlau ceev ceev mus txog 50 millimeters. Tus nqi siab tshaj plaws ntawm kab rov tav axial tshem tawm tsis tshaj 175 mm. Nrog rau cov kev hloov pauv ntawm cov axles, kev ua haujlwm ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas txuas muaj qhov zoo thiab muaj kev nyab xeeb tsis siv neeg txuas ntawm lub tsheb thaum lawv ua haujlwm.

Tsim cov tsis siv neeg txuas qauv SA-3

Lub CA-3 txuas tuaj yeem muab faib ua ntau yam kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm zoo:

1. Case, spare qhov chaw thiab qhov chaw ntawm kev ua haujlwm mechanism.
2. Ib puag ncig-qhov nruab nrab.
3. Draft device.
4. Nres.
5. Tsav tsheb tsis sib xws.

Kev ua haujlwm zoo ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas txuas tau ua tiav los ntawm kev sib cuam tshuam ntawm txhua qhov ntawm lub tshuab thiab qhov chaw molded hollow hauv lub cev. Hauv nws qhov tseem ceeb yog cov ntsiab lus ntawm lub tshuab (lawv tau muab tso rau hauv kab noj hniav hu ua lub hnab tshos):

• castle;
• lockholder;
• lift roller;
• key nqa;
• fuse tiv thaiv tus kheej tsis txaus ntseeg ntawm kev sib txuas tsis siv neeg;
• bolt.

Ntxiv rau lub taub hau ntawm lub cevnruab nrog ib tug elongated tail. Nws kuj muaj ib lub qhov rau cov hniav, uas txuas lub traction dab tshos thiab SA-3 tsis siv neeg coupler. Nyob rau hauv txoj hauj lwm sib txuas, cov txheej txheem uas nyob rau ntawm cov tsheb uas nyob ib sab yog nyob rau hauv kev sib cuag nrog ib leeg los ntawm kev tawm hauv caj pas (qhov no yog ntu ntawm cov hniav loj thiab me), cov tuav tuav thiab cov xauv.

Nyob rau hauv qhov no, peb tuaj yeem txiav txim siab tias qhov xwm txheej ntawm CA-3 tsis siv neeg txuas cov cuab yeej txiav txim siab ua haujlwm ruaj khov thiab tsis muaj kev cuam tshuam ntawm tag nrho cov cuab yeej tag nrho.

Qhov ntev thiab qhov hnyav ntawm qhov tsis siv neeg txuas SA-3

Auto coupler muaj cov nram qab no tsis:

• Dimensions ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas: 1130 x 421 x 440 millimeters.
• Qhov hnyav ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas tuaj yeem sib txawv ntawm 207, 18 txog 215 kilograms. Nws nyob ntawm tus qauv qauv ntawm lub cuab yeej.

Qhov ntev ntawm qhov tsis siv neeg txuas ua rau nws muaj ntau yam khoom siv uas sib npaug zoo rau kev thauj khoom thiab cov neeg caij tsheb ciav hlau.

Upgraded SA-3 coupler

Nyob rau xyoo 2000s ntawm nees nkaum-thawj xyoo pua, lub SA-3 niaj hnub tsis siv neeg hitch pib siv nyob rau hauv Russia. Cov cuab yeej thiab kev ua haujlwm ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas txuas tseem tsis tau hloov pauv, tab sis tus qauv tsim tau txhim kho. Cov cuab yeej tau txais ob lub brackets uas tiv thaiv qhov chaw ntawm kev sib tsoo ntawm kev poob rau ntawm txoj hlua. Kev poob ntawm qhov chaw ua rau muaj kev puas tsuaj rau xub xub lossis lub tsheb ciav hlau tawg.

Yog li, nrog rau kev hloov kho tshiab, qib kev ruaj ntseg ntawm cov qauv tshiab kuj nce ntxiv. Tab sis tsis yog tag nrhocoj innovation. Qhov kev ncua deb ntawm kev kho-dawb khiav ntawm tus qauv tshiab ntawm lub cuab yeej yog 1,000,000 kilometers. Lub qub SA-3 tsis siv neeg txuas, hais txog lub hom phiaj thiab cov yam ntxwv, khav tsuas yog 200,000 mais. Muab hais tias kev nyab xeeb thiab kev txuag ntawm kev kho cov cuab yeej tau nce, cov qauv qub pib raug tshem tawm ntawm kev pabcuam sai heev. Txawm li cas los xij, lub hom phiaj thiab kev tsim ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas hauv nws cov qauv qub tau nkag mus rau hauv keeb kwm ntawm Soviet thiab Lavxias txoj kev tsheb ciav hlau.

SA-3 txuas tsis ua haujlwm

Autocoupler SA-3 nrog qee qhov teeb meem tsis tuaj yeem ua tiav nws txoj haujlwm:

• Kev tawg ntawm cov txheej txheem txheej txheem, nrog rau microcrack hauv rooj plaub.
• Contouring ntawm chaw ua haujlwm, tawg fuses, nthuav lub caj pas.
• Ib tug menyuam uas tsis kho los ntawm kev ntog, ib tug menyuam kho tsis raug lossis txawv txav, nrog rau nws qhov tsis tuaj.
• Kev tawg ntawm lub npoo los yog cov menyuam ntawm cov traction clamp. Txhaum rau hauv lub npoo, cov menyuam thiab traction dab tshos.
• Crack thiab (lossis) tawg ntawm cov nqaj nruab nrab, pendulum ncua kev kawm. Kev teeb tsa pendulum hangers tsis raug.
• Atypical yob ntawm cov npoo lossis yob, traction dab tshos tivthaiv tsis ua haujlwm.
• Tshuaj ntawm qhov bar lossis qhov tsim ntawm qhov tawg hauv nws.

Lub hom phiaj ntawm lub bar yog los txhawb lub traction yoke, lub bracket, nrog rau tus tuav tsav rau kev tso tawm, lub qhov (socket) rau kev cuam tshuam thiab thrust phaj, lossis nres lawv tus kheej. Ib qho kev tso tawm khawm kuj yog ib qho teeb meem loj nrog CA-3 coupler.

Qhov txhaum saum toj no yog qhov tseem ceeb. Nrog rau lub xub ntiag ntawm cov faults, tsis siv neeg coupler yog tsis tsim nyog rau kev khiav hauj lwm, txij li thaum nws ruaj khov ua hauj lwm yuav nyob rau hauv cov lus nug loj. Txhawm rau tshem tawm ntau qhov tsis ua haujlwm, cov khoom raug xa mus rau kev kho. Cov qhov chaw uas cov chaw ua haujlwm tau hnav tsis tuaj yeem kho thiab hloov nrog cov tshiab.

Qhov no yuav ua rau muaj kev cuam tshuam thiab sib txawv ntawm cov qauv. Lawv cov tsos yuav hem tsis txaus adhesion muaj zog thiab, yog li ntawd, uncoupling thaum lub tsheb ciav hlau tsiv. Nyob rau hauv qhov kev tshwm sim ntawm backlash thiab deviations saum toj no tus qauv, tsis siv neeg hitch tam sim ntawd kho. Txij li thaum tsis ua raws li cov cai tswjfwm tsim ua rau muaj kev phom sij rau cov neeg caij tsheb ciav hlau lub neej.

Cov yam ntxwv sib piv ntawm cov tsis siv neeg txuas SA-3 thiab CAKv

Lub xya caum ntawm lub xyoo pua nees nkaum tau cim los ntawm qhov tseeb tias kev txhim kho ntawm tus qauv tshiab tsis siv neeg txuas rau EU txoj kev tsheb ciav hlau pib. Ib qho ntawm cov kev txhim kho - CAKv tau dhau los siv dav heev tsis yog hauv European, tab sis kuj nyob rau hauv Lavxias teb sab tsheb ciav hlau.

CAKv raws li SA-3 thiab ua tau zoo nrog Soviet tsim. Txawm li cas los xij, muaj qhov sib txawv; nyob rau hauv German version, ib qho ntxiv protrusion yog nruab rau ntawm cov hniav loj, uas poob rau hauv ib qho tshwj xeeb zawj. Qhov no hloov qhov hitch ntawm mos mus rau tawv.

Ib qho kev sib tw nruj tuaj yeem siv los txuas hluav taws xob txuas thiab cov kab nres. CAKv yog siv los txuas wagons, tsheb thauj khoom loj. nwsvim qhov tseeb tias cov ntsia hlau siv rau ntawm SA-3 tsis tuaj yeem tiv taus lub tsheb thauj khoom thauj.

Lub teb chaws twg siv CA-3 coupler

Txawm hais tias nws muaj hnub nyoog "venerable", ntau tus neeg txaus siab rau kev tsim thiab kev ua haujlwm ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas, nws tseem nrov hauv ntau lub tebchaws hauv ntiaj teb. Piv txwv li, nws yog siv hauv qee lub tebchaws Arab xws li Iran thiab Iraq. Tsis tas li ntawd, SA-3 tsis siv neeg txuas tuaj yeem pom ntawm txoj kev tsheb ciav hlau ntawm Mongolia, Kazakhstan, Uzbekistan, Belarus, Latvia, Lithuania, Georgia, Estonia, Ukraine, Tajikistan, Moldova, Azerbaijan, Finland, Sweden thiab Russia.

Tib lub sijhawm, Lavxias version tau nruab nrog cov hlua txuas ntxiv uas tiv thaiv qhov tsis sib xws ntawm qhov tsis siv neeg txuas tsis siv neeg los ntawm kev tsheb ciav hlau. Ua tsaug rau kev siv cov cuab yeej tiv thaiv, tus naj npawb ntawm cov xwm txheej thiab tsheb ciav hlau sib tsoo tshwm sim los ntawm qhov tawg ntawm qhov tsis siv neeg txuas uas poob rau hauv lub log ntawm lub tsheb ciav hlau tau txo qis.

Deciphering the abbreviation SA-3

Cov ntawv luv SA-3 yog txhais ua Soviet tsis siv neeg txuas, 3rd version. Nws yog ib nqi sau cia hais tias tom qab nws tsim, nyob rau hauv 1935, kev hloov ntawm tag nrho cov railway thauj ntawm lub USSR rau cov khoom ntawm ib tug tshiab hom pib. Kev hloov pauv tau ua tiav xyoo 1957.

Nws tsim nyog sau cia tias thaum lub sijhawm ntawd cov cuab yeej hloov pauv tau siv rau hauv daim ntawv ntawm ob txoj hlua txuas. Cov cuab yeej yog lub kaum hlau uas ob daim ntawm cov saw tau welded. Lub kaum sab xis tau nruab rau hauv lub qhov ncauj ntawm SA-3, tab sis cov saw hlau tau muab pov rau ntawm tus nuv,welded rau lub hau ntswj hitch. Ua tsaug rau lub caij no, nws tuaj yeem txuas tsheb nrog cov khoom qub qub thiab nruab nrog SA-3 tsis siv neeg txuas.

Kev tsim ntawm SA-3 ua rau lub neej yooj yim dua rau tus khub. Lub hom phiaj thiab tsim ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas txuas ua kom txo tau nws lub luag haujlwm rau kev sib txuas ntawm lub tes tsho uas muab cov braking thiab hluav taws xob cables.

Nco qhov tseeb

Lub CA-3 tsis siv neeg txuas txuas muaj qhov tsim qauv nrov, uas thoob plaws hauv nws lub neej tau tsim nws tus kheej ua cov khoom siv ruaj khov thiab ruaj khov uas tso cai rau koj tuaj yeem txuas thiab txiav tsheb.

Lub hom phiaj ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas txuas yog txuas thiab txiav tawm cov khoom ntawm cov khoom dov, tab sis nws cov yam ntxwv tso cai rau lub coupling nkaus xwb kom ntseeg tau tias cov txheej txheem txuas thiab tsis sib txuas mus raws li nws yuav tsum tau ua. Thaum lub sij hawm tag nrho lub neej ntawm qhov tsis siv neeg txuas, ntau qhov tseeb nthuav txog cov khoom no tau sau:

• CA-3 tau tsim nyob rau xyoo 1932 hauv USSR. Cov neeg tsim qauv hauv tebchaws Soviet tau siv lub hauv paus tsis siv neeg sib txuas ua haujlwm hauv Tebchaws Meskas (Willison automatic coupler), tsim nyob rau xyoo 1910, thiab xyaum ua dua tshiab hauv tebchaws. Kev koom tes contour kuj tau raug kho dua tshiab. Nyob rau sab hnub poob, SA-3 yog hu ua "Lavxias teb sab coupler" lossis "Willison coupler nrog Lavxias teb sab contour."
• Yog tias qhov tsis siv neeg txuas CA-3 raug txiav tsis raug, nws yuav tsum tau nias lub pas hlau rau hauv ib lub qhov, uas nyob hauv nws lub cev. Cov khoom ntawm lub tshuab yuav rov qab mus rau lawv qhov qub qub, thiab cov khoom siv tsis siv neeg yuav raug muab ua ke.
• Cov khoom sib txuas yog nruab nrog lub teeb liab caj npab. Nwsyog ib tug protrusion uas yuav pom nyob rau hauv qab ntawm lub fixture, yog hais tias lub xauv tsis xauv. Thaum ib tus neeg ua haujlwm kho tsheb ciav hlau tshwj xeeb tshawb xyuas txhua qhov tsis siv neeg txuas, ceeb toom qhov offshoot, nws yuav paub tias cov tsheb tsis sib txuas ntawm ib leeg.
• Raws li koj paub, lub tshuab tsis siv neeg txuas tau nruab nrog cov cuab yeej cua ntsawj ntshab, lub cuab yeej uas nqus cov kev cuam tshuam lub zog thiab tiv thaiv lub wagon thav duab thiab cov khoom ntawm lub tshuab txuas tsis siv neeg los ntawm kev puas tsuaj. Txawm li cas los xij, SA-3 locomotive thiab cav tsis siv neeg txuas txuas tsis tau nruab nrog cov cuab yeej no. Qhov tshaj plaws yog tias nyob rau hauv lub locomotive thiab lub cev muaj zog ncej tsuas yog tsis muaj qhov chaw rau nruab lub caij no.
• Lub Polish version ntawm lub npe ntawm SA-3 tsis siv neeg txuas yog Brezhnev lub nrig.
• Nyob rau xyoo 1898, cov lus nug tau hais txog kev ua haujlwm ntawm kev sib txuas tsis siv neeg rau Lavxias txoj kev tsheb ciav hlau. Ib qho kev xaiv yog Janney's American coupler. Tab sis lub tswv yim yuav tsum tau tso tseg. Vim qhov tsis muaj kev ntseeg siab ntawm kev tsim qauv ntawm American version, nrog rau qhov tsis muaj peev xwm xaiv qhov kev xaiv tsim nyog los ntawm cov khoom siv hluav taws xob tsis siv neeg uas twb muaj lawm, kev taw qhia ntawm cov cuab yeej siv rau kev sib txuas thiab cov tsheb tsis sib txuas tau raug ncua mus ib txhis.
• Soviet coupler (kev xaiv thib 3) yog siv tsis tau tsuas yog nyob rau hauv lub post-Soviet lub teb chaws, tab sis kuj nyob rau hauv ib co European lub teb chaws, xws li Poland, Finland, Norway thiab Sweden. Tsis tas li ntawd, raws li SA-3, European version ntawm CAKv tau tsim, uas, nrog kev hloov kho me ntsis, rov ua tiav cov qauv tsim ntawm lub tsev tsis siv neeg txuas. Tsuas yog tsis zoo li domestic ib qho, tus neeg txawv teb chaws ua rau nws muaj peev xwm ua tau raws li qhov nyuajcoupler, uas yog tsim nyog los txuas lub wagons ntawm lub tsheb ciav hlau freight.
• Tus nqi nruab nrab ntawm SA-3 tshiab yog 10,500 rubles. Kev kho ntawm tib chav nyob ntawm cov cuab yeej sib txawv hauv thaj tsam ntawm 300 txog 1000 rubles. Yog li ntawd, kev kho lub sij hawm ntawm lub coupler tso cai rau koj txuag tau nyiaj ntau heev.

Zoo kawg

suav nrog cov saum toj no, nws tsim nyog sau cia tias SA-3 tsis siv neeg txuas txuas yog ib qho khoom siv ruaj khov thiab ruaj khov uas tso cai rau tsis siv neeg sib txuas thiab sib txuas ntawm wagons. Nyob rau tib lub sijhawm, cov kev xav tau nce ntxiv yog tsim los ntawm cov xwm txheej ntawm cov cuab yeej: yuav tsum tsis muaj qhov hnav, cov khoom tawg ntawm lub tshuab thiab cov kab nrib pleb hauv lub cev thiab qhov chaw ntawm lub tshuab. Nyob rau hauv qhov xwm txheej ntawm kev ua haujlwm tsis zoo, SA-3 raug xa mus kho. Yog hais tias lub cuab yeej puas lawm, ces nws yog hloov nrog ib tug tshiab.

Lub SA-3 tsis siv neeg txuas txuas tau tsim rov qab rau xyoo 1932 raws li American tsis siv neeg Willison coupler. Nyob rau tib lub sijhawm, cov neeg tsim qauv hauv tebchaws Soviet tau txiav txim siab los ntawm tus qauv tsim ntawm kev sib txuas, uas SA-3 txuas tau txais lub npe "Lavxias teb sab tsis siv neeg txuas"..

Kev hloov pauv mus rau qhov sib txuas tsis siv neeg pib xyoo 1935. Thaum lub sijhawm ntawd, cov cuab yeej hloov pauv tau siv, uas ua rau nws muaj peev xwm txuas cov tsheb nruab nrog cov txuas ntawm cov qauv tshiab thiab qub. Kev hloov pauv thaum kawg xaus rau xyoo 1957. Thaum pib ntawm xyoo 2000, SA-3 tau hloov kho me ntsis. Cov brackets tshwj xeeb tau tshwm sim nyob rau hauv kev tsim ntawm lub coupler, uas ua rau nws muaj peev xwm tiv thaiv txoj kev tsheb ciav hlau los ntawm kev ntog ntawm nws ntawm qhov chaw tawg ntawm lub coupler. Canvas tiv thaiv, hauv nwstig, tiv thaiv qhov tsis ua haujlwm ntawm qhov hloov pauv, thiab tseem txo qis qhov tshwm sim ntawm kev kub ntxhov ua rau muaj kev sib tsoo tag nrho ntawm kev tsheb ciav hlau. Modernized couplers yog siv nyob rau hauv lub tsheb ciav hlau nqa cov khoom roj, nrog rau cov neeg nrog caij tsheb ciav hlau.

SA-3 tsis siv neeg hitch yog paub zoo nyob hauv Europe. Feem ntau vim nws kev ntseeg tau thiab durability. Nyob rau tib lub sijhawm, raws li peb tau sau tseg, ntau cov qauv ntawm cov khoom siv txawv teb chaws ntawm cov phiaj xwm zoo sib xws tau tsim los ntawm lub hauv paus ntawm Soviet tsis siv neeg hitch.

Yog li, qhov xaus qhia nws tus kheej tias SA-3, tsim rov qab rau xyoo 1932, tuaj yeem ua haujlwm ntau tshaj li kaum lossis nees nkaum xyoo, lossis ntau dua. Tom qab tag nrho, kev ntseeg siab ntawm tus qauv yog ntsuas tsis tsuas yog los ntawm nws cov yam ntxwv, tab sis kuj los ntawm nws lub koob npe nrov impeccable thiab xyoo ntawm kev sib txuas tsis tu ncua thiab kev sib txuas ntawm cov tsheb ciav hlau.

Tab sis txawm tias muaj koob meej, CA-4 tau los hloov CA-3 - nws muaj kev tsim qauv tshiab thiab txhim khu kev qha. Tsis tas li ntawd, piv rau qhov thib peb CA-4, nws muaj peev xwm nce ntxiv ntawm kev txij nkawm-dawb mileage (200 txhiab mais ntawm qhov thib peb piv rau 1,000,000 mais ntawm CA-4).

Tsis tas li ntawd, qhov thib plaub yog qhov sib dua thiab ua haujlwm zoo dua li nws ua ntej. Txawm hais tias muaj kev tawm tsam ntau dua, CA-3 tseem muaj ntau heev, feem ntau vim nws tus nqi qis dua piv rau CA-4. SA-3 tseem yog ib qho ntawm cov khoom siv tsis siv neeg nrov tshaj plaws.